23 feb. 2011

1.1. Prueba De Motores (Quadcoptero T3)

Tras la compra de los principales materiales: Motor Brushless, batería LIPO, hélices y Variador ESC descritos en el anterior post, nos ponemos manos a la obra para comprobar el empuje del motor, analizar la duración de la batería e ir aprendiendo a controlar el motor mediante Processing(el lenguaje de programación para Arduino basado en C).Para la prueba he seguido los siguientes pasos:
  • He apretado la hélice al motor y el motor a una pequeña tabla, que a su vez atornillada por un pernio en una superficie fija, para que se eleve dicha tabla y podamos calcular el empuje.
  • He conectado los 3 cables del motor a los del variador. Da igual la colocación, ya que como mucho harás que las hélices giren en sentido inverso al deseado.
  • He conectado los dos cables del otro lado del variador a la batería LIPO.
  • Los otros 3 cables restantes del variador(más finos) van conectados de la siguiente forma: el blanco será la señal que conectaremos a la placa Arduino. El central o rojo, será para la comunicación por emisora, por lo tanto , lo dejaremos sin conectar(al aire), y el negro irá a la patilla GND de nuestra placa Arduino.
  • A continuación nos faltaría meter el programa a nuestro Arduino y ponernos a probar. Para esta ocasión he utilizado un código creado por Marcos, el cual está desarrollando un proyecto del mismo estilo y que os recomiendo que visitéis su sitio. Como decía, el código está desarrollado para que la velocidad del motor se controle mediante el teclado y podamos ir incrementando o decrementando la intensidad del mismo. Código
Os dejo unas imágenes del montaje:

10 feb. 2011

1 - Materiales Utilizados: (Quadcoptero T3)

Los principales materiales que utilizaremos para la construcción de nuestro Quarcoptero serán los siguientes:

1º- Motores Brushless - Este tipo de motores sin escobillas nos proporcionan una muy buena potencia y tienen ciertas ventajas, ya que no se calientan y no se desgastan. Hay de diferentes tamaños y potencia(r.p.m.). En este caso he utilizado uno de 1450 Kv, que es más que suficiente (11€). Dichos motores necesitan de un variador para que funcionen. Para este proyecto he comprado sólo uno hasta que conozca a la perfección su funcionamiento.

2º - Variador o Regulador Brushless: Estos variadores nos servirán para controlar la velocidad del motor. Los hay de diferentes intensidades, pero para nuestro proyecto, con unos de 20A nos servirá, ya que el motor puede como mucho funcionar a no más de 14A. Se pueden conseguir por 11€.

3º - Batería LIPO: Son las frecuentemente utilizadas en aeromodelismo. Nos proporcionan un voltaje que hará funcionar al motor. Se conectan directamente a el variador y las hay de distintas cantidades de corriente. Yo en mi caso he utilizado una de 2200mAh y de 11,1V que es lo correcto para este motor. Dichas Baterías necesitan cargarse mediante un sistema especial, por lo que tendremos que comprar un cargador de baterías LIPO , yo he comprado el más básico (9€) y va perfectamente .

2 feb. 2011

Comenzamos Proyecto - QuadCoptero

Comenzamos un nuevo proyecto en Terranology.
La idea es construir un QuadCoptero T3. Se trata de un "Dispositivo aéreo inteligente de 4 hélices ". Construido a partir de Arduino y Android.

En esta entrada haré una introducción sobre los principales conceptos del proyecto:

  • Arduino: "Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware flexibles y fáciles de usar". Arduino en sí es una placa base, en la cual podemos insertar infinidad de sensores y herramientas con los cuales podemos llegar a crear casi cualquier tipo de "robot" o "dispositivo". La ventaja de Arduino respecto a otros PIC o controladores es que Arduino es un proyecto de software libre y en la red podemos encontrar infinidad de tutoriales y de código que nos pueden ayudar a llevar a cabo nuestros proyectos.

  • Android: Es el sistema operativo para dispositivos móviles con mas auge actualmente. Se basa en código Java y tiene una gran potencia frente a otros porque también es código abierto y podemos tener acceso a infinidad de librerías y tutoriales para la creación de aplicaciones en dicha plataforma. La idea es crear una aplicación que se comunique con el Quadcoptero mediante Bluetooth.

A continuación muestro unos vídeos de proyectos parecidos a este: