27 sept. 2012

Tu Primer Proyecto En Robótica

Hei igjen ¡ ^^ Ya os echaba de menos¡
En esta ocasión aprovecho los conocimientos que estoy adquiriendo en mi proyecto fin de carrera, para ayudaros si queréis comenzar cualquier proyecto en robótica.
Desde hace años, este mundo ha efectuado un notable cambio, hoy en día, cualquier persona puede elaborar su proyecto, con un coste ínfimo, y esto, es debido a la proliferación de placas programables a las cuales podemos conectar todo tipo de sensores y actuadores(PIC's), con los cuales podemos elaborar cualquier idea que tengamos en mente.

El primer paso a la hora de comenzar un proyecto es encontrar la placa en la cual asentar nuestro proyecto. Aquí os presento las 2 posibilidades mas viables actualmente:
  • ChipKIT es una placa con un PIC integrado, desarrollada en respuesta al gran éxito del proyecto Arduino. Creada por la multinacional Microchip. Posee soporte total o casi total con Arduino, ya que permite la utilización de su entorno de desarrollo, así como el uso de sus librerías y de sus componentes (Shield). La gran ventaja es la potencia que ofrecen en comparación con placas Arduino, el inconveniente podría ser su poco tiempo en el mercado, lleva apenas un año, y hay muchos bugs en el IDE y en las librerías que se están solventando poco a poco. Wiki oficial (En inglés) Para adquirirla, tendremos que hacerlo a traves de Digilent, que tiene sucursal oficial en Rumanía, y harían el envío a traves de ella(Gastos de envío= 40€ ¬¬)


  • Arduino Mega es la placa Arduino más potente que existe actualmente, integra mayor velocidad de procesamiento y más memoria flash que la versión UNO(básica-23€). cuenta con la ventaja de ser un proyecto del cual se puede encontrar mucha información en internet y para el cual podemos encontrar código ya probado y herramientas para nuestro proyecto, así como la completa integración con todos los componentes Arduino, ya sea una Shield Wifi, o distintos sensores o actuadores. El precio tampoco es nada desorbitado, ya que por 41€ podemos conseguir la placa con toda la circuitería implementada. Web oficial (Hay tutoriales, ejemplos, librerías y demás) . Para comprarla, podéis hacerlo en muchas tiendas de electrónica especializada, o en tiendas online, os recomiendo BricoGeek, en la cual tienen todo adaptado a Arduino, y además tienen un Blog en el cual ponen muchos tutoriales de pruebas con este hardware.
Aquí os pongo una tabla, en la cual podéis ver una comparativa entre ambas placas, aunque cabe comentar, que en la mayoría de los proyectos no es necesaria tanta frecuencia ni tanta memoria, se trata de hacer un estudio aproximado y adecuarnos a la demanda.


 
Una vez hayamos seleccionado nuestra placa, bastará con conectarla por USB al ordenador, instalar en el PC el IDE(entorno de desarrollo) , e introducir un código en nuestra placa(Lenguaje C). Como ya he comentado, para iniciarse, hay multitud de ejemplos por la red, recomiendo ir copiando y viendo como funciona poco a poco.
 
Espero que comencéis con vuestros proyectos, y estaría encantado de poder ayudaros¡
Inntil neste gang