10 feb. 2011

1 - Materiales Utilizados: (Quadcoptero T3)

Los principales materiales que utilizaremos para la construcción de nuestro Quarcoptero serán los siguientes:

1º- Motores Brushless - Este tipo de motores sin escobillas nos proporcionan una muy buena potencia y tienen ciertas ventajas, ya que no se calientan y no se desgastan. Hay de diferentes tamaños y potencia(r.p.m.). En este caso he utilizado uno de 1450 Kv, que es más que suficiente (11€). Dichos motores necesitan de un variador para que funcionen. Para este proyecto he comprado sólo uno hasta que conozca a la perfección su funcionamiento.

2º - Variador o Regulador Brushless: Estos variadores nos servirán para controlar la velocidad del motor. Los hay de diferentes intensidades, pero para nuestro proyecto, con unos de 20A nos servirá, ya que el motor puede como mucho funcionar a no más de 14A. Se pueden conseguir por 11€.

3º - Batería LIPO: Son las frecuentemente utilizadas en aeromodelismo. Nos proporcionan un voltaje que hará funcionar al motor. Se conectan directamente a el variador y las hay de distintas cantidades de corriente. Yo en mi caso he utilizado una de 2200mAh y de 11,1V que es lo correcto para este motor. Dichas Baterías necesitan cargarse mediante un sistema especial, por lo que tendremos que comprar un cargador de baterías LIPO , yo he comprado el más básico (9€) y va perfectamente .

4º - Placa Arduino: Es lo principal del proyecto y nos controlará todos los dispositivos que utilicemos. Se conecta al Pc mediante USB y mediante un lenguaje basado en C podemos programar para que interprete los motores y demás sensores que iremos conectando. Hay varios tipos de placas, dependiendo del tamaño y de la potencia de sus chips, en mi caso he adquirido la mas básica , Arduino UNO(24€). No descarto que en el futuro tenga que remplazarla por alguna mas potente.

A parte de dichos materiales, tendremos que tener a mano: cables para las conexiones, soldador y estaño, y no nos vendría mal ir comprando las hélices ya que nos servirán para ir hallando el empuje de un motor para los posteriores cálculos.

A continuación os dejo unos link's recomendados de páginas donde podéis adquirir los componentes:
http://www.tormodel.com/catalog/ - Tienen muy buenos precios en motores, variadores, baterías y cargadores. Son de confianza.
http://www.aerogetafe.com/tienda/ - Tienen tienda física en El casar(Getafe), muy buen trato y buenos precios en motores, baterías, cargadores y variadores.
http://www.bricogeek.com/shop/ - Tienen un catálogo muy extenso, puedes encontrar todo lo que necesites, ya sean sensores o motores, etc. Cuidado que los precios están si IVA.
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_index.asp - Tienen absolutamente de todo y con los precios más económicos que he visto, el inconveniente es que no están es España.

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